Campagne et plage de Dorigny

Allée de platanes menant à la plage de la campagne de Dorigny. De cette dernière subsistent le château, les dépendances et un parc paysager, actuel campus de l'Université de Lausanne et de l'EPFL. 

Port des Pierrettes

Grande animation à la belle saison dans ce port de pêche et de plaisance où les maisons de pêcheurs côtoient les pavillons de vacances. 

Parcs publiques de la commune (Pierrettes - Pélican - Débarcadère)

Pour le promeneur, les parcs publiques de Saint-Sulpice sont à eux seuls un but de promenade agréable. Que ce soit pour un instant ou un après-midi, chacun d'eux offre une ouverture différente sur le paysage lacustre et permet de profiter, selon les couleurs du temps, du chatoiement de la lumière entre eau, ciel et montagnes. 

Chemin pittoresque longeant le lac

D'est en ouest, entre rives et jardins privés débouchant sur les vestiges du 11e siècle de l'église romane et le parc public du Débarcadère, la promenade se termine par un joli sentier piétonnier tout au bord du lac pour prendre fin au parc du Laviau. 

Sentier de la Venoge

Un sentier piétonnier longe la berge droite de la rivière sur plusieurs kilomètres. Ce cheminement, dans un cadre de verdure et de nature, est très appréciée des promeneurs. 

En s'éloignant vers Préverenges

Après l'embouchure de la Venoge, passé le pont qui l'enjambe, on arrive sur Préverenges et on prend la direction de Morges pour se retrouver sur une allée bordée de peupliers et d'une longue plage s'ouvrant sur des Alpes adoucies.

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